南（nán）京乐鱼手机登录入口和斯沃（wò）软件技术（shù）有限公司（sī）开发的工业机器人仿真软件，该软件中机器人模型包括（kuò）了几（jǐ）种常见的品牌型号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每（měi）个模型具有不同（tóng）的末端（duān）执行（háng）器工具（jù），工业机（jī）器人操作实（shí）验（yàn）可以进（jìn）行机器人的滚动、俯仰、偏（piān）转（zhuǎn）等，使用者（zhě）可以用（yòng）关节模式和直角（jiǎo）坐标系模式来移动机器（qì）人模型，可（kě）以参照（zhào）和显示TOOL坐标系、BASE坐（zuò）标系、WORLD坐（zuò）标系等。该（gāi）软件真实感强，模型为目（mù）前工业机器人主流模型，效（xiào）果逼真。使用者在（zài）PC机（jī）上模拟操作工业机器（qì）人（rén），能够（gòu）短时间内掌握多种模（mó）型机器人（rén）的基本操作。
1、机（jī）器（qì）人模型支（zhī）持6轴串（chuàn）联
2、机器人模型支持多种（zhǒng）末端执行器工具（jù）
3、工（gōng）具栏：显示面板、重新设定（dìng）、连续（xù）播放所有步骤、视点重（chóng）置、旋转、缩放、平移
4、支持模型（xíng）透明度设（shè）置、视角（jiǎo）变换速度设（shè）置、矩阵显示
5、用关节模式（shì）来移动机（jī）器人模型支持手动线性（xìng）、手动平面、手动旋转三种方式
6、支持联动虚拟操（cāo）作：可设定轴角（jiǎo）度、零度复（fù）位
7、支持机器（qì）人欧拉角DH参（cān）数显示
8、支（zhī）持（chí）笛卡尔坐标系坐标显示
9、手动支持沿XYZ坐标轴移动或绕XYZ坐（zuò）标轴（zhóu）旋（xuán）转且倍率（lǜ）可调（diào）
10、支持综合消息、正常消息、警告消息的（de）提示以及清除消息的操作
软件主（zhǔ）界面
手（shǒu）动线（xiàn）性移动
手动平面移动（dòng）
手动旋转
矩阵显示
TOOL坐标系、BASE坐（zuò）标（biāo）系、WORLD坐标系
模（mó）型透明（míng）度设置
双柜控制台
