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    SINUMERIK系统参(cān)数编程

    一、 计算参数R
    1.功能

    要使一个NC程序不仅仅适(shì)用于(yú)特定数值下的一(yī)次加工,或者必须要(yào)计算(suàn)出数值,两种情(qíng)况均可以使用(yòng)计算参数,你可以在程(chéng)序运行时由控制器计算或设所需要的数值;可以通过操作面板设定参数数值。如果参数已经赋值(zhí),则它们(men)可以在程(chéng)序中对由变量确定 地址进行赋(fù)值。

    2.编程(chéng)

    R0=...

    R249=...

    3.说明

    一(yī)共250个计算参数(shù)可供使用(yòng)。

    R0...R99 - 可以自由使用

    R100...R249 -加工循环传递参数

    如果你没(méi)有用(yòng)到加工循环,则这部分计算参(cān)数也同样可以(yǐ)自由使用。

    4.赋(fù)值
    举例一(yī):

    R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234

    用指数表示法可以(yǐ)赋(fù)值更(gèng)大(dà)的数值范围:

    (10-300...10+300).

    指数值写在EX符号之后;最大(dà)符号(hào)数(shù):10(包括符号和小数点).

    EX值范围:-300到+300

    举例二:

    R0=-0.1EX-5 ;意义:R0=-0.000 0001

    R1=1.874EX8 ;意义:R1=187 400 000

    注释:一个程序段中可以有多个(gè)赋值语句;也可以用(yòng)计算表达式赋值(zhí)。

    5.给(gěi)其他的地址赋值

    通过给其它的NC地(dì)址(zhǐ)分配计算参数(shù)或参数表达(dá)式,可(kě)以(yǐ)增加NC程序的(de)通用(yòng)性。可以(yǐ)用数值、算术表(biǎo)达(dá)式或R参数(shù)对任(rèn)意NC地址赋值。但(dàn)对地址(zhǐ)N、G和L例外。

    赋值时在(zài)地址符之(zhī)后写(xiě)入(rù)符号"="

    赋值(zhí)语句也可以赋值-负(fù)号。

    给(gěi)坐标轴(zhóu)地址(运行指令(lìng))赋值时,要求有一独立的程序段。

    举例(lì):

    N10 G0 X=R2 ;给X轴赋值(zhí)

    6.参数的计算

    在(zài)计算参(cān)数时也遵循通常的数(shù)学运算规则。原括号内的运算优(yōu)先进行。另外,乘法和除法运算优先于加法和减法运(yùn)算。

    二、 标(biāo)记符(fú)――程(chéng)序跳(tiào)转(zhuǎn)目标
    1.功能

    1)标记符用于标记程序中所跳转的目标程序段,用跳转功能可以实(shí)现(xiàn)程序运行(háng)分支。

    2)标记符可以自由选取,但必须由2一个字母或数(shù)字(zì)组成(chéng),其(qí)中开始(shǐ)两(liǎng)个符号必须是字母或(huò)下划线(xiàn)。

    3)跳转目标程序段中标记符后面必须(xū)为冒号。标记符位于程序段段首。如果程(chéng)序(xù)段有段号,则标记符紧跟着段号。

    4)在一个程序段中,标记符不能含有(yǒu)其它意(yì)义。

    2.程(chéng)序举例

    N10 MARKE1:G1 X20 ;MARKE1为标记符,跳转目标程序段 ...

    TR789:G0 X10 Z20 ;TR789为标记符,跳转目标(biāo)程序段没有(yǒu)段号

    三、 绝对跳转
    1.功能

    NC程序在运行时以写入时的顺序执行程(chéng)序段。

    程序在运行时可以通过插入程序跳转指令改变执行顺序。

    跳转目(mù)标只能是有标记符的程序段(duàn)。此程序段必须位于该(gāi)程序之内。

    绝对跳转指令必须占用一个独立的(de)程序段。

    2.编(biān)程(chéng)

    GOTOF Lable ;先前跳转

    GOTOB Lable ;向后(hòu)跳转

    AWL 说明

    GOTOF 向前跳转(向程序结束(shù)的(de)方向跳转)

    GOTOB 向后跳转(向程序开(kāi)始的(de)方向跳转)

    Lable 所选的标记符

    四、 有条件跳转
    1.功能

    用IF-条件语(yǔ)句表示有条件跳转.如果满足(zú)跳转条件(jiàn)(也(yě)就是值不等于零),则(zé)进行跳(tiào)转.跳转(zhuǎn)目标只能是有标记符的(de)程序(xù)段(duàn).该程序段(duàn)必须在此程序之内.

    有条件跳转指令(lìng)要求一个(gè)独立的程序(xù)段.在一个程序段中(zhōng)可以有许多个条件跳转指令.

    使(shǐ)用了条件跳转后有(yǒu)时会使程序得到明显的简(jiǎn)化.

    2.编程

    IF条件(jiàn)GOTOF Lable ;先前(qián)跳转

    IF条件GOTOB Lable ;向后跳(tiào)转

    AWL 说明
    GOTOF 向前跳转(向程序结束的方向跳转)
    GOTOB 向后跳转(向程序开(kāi)始的方向跳转(zhuǎn))
    Lable 所选的标记符
    IF 跳转(zhuǎn)条件导入符
    条件(jiàn) 作(zuò)为条件的计算参数,计算表达式
    3.比较运(yùn)算
    运(yùn)算符 意义(yì)
    = = 等于
    <> 不等
    大于
    小于
    > = 大于或等于
    < = 小于或等于

    用上述(shù)比较运算表示跳(tiào)转(zhuǎn)条件,计算表达式也可用于比(bǐ)较运算.

    比(bǐ)较运算的结(jié)果(guǒ)有两种,一种(zhǒng)为"满足",另一种(zhǒng)为(wéi)"不满(mǎn)足"。 "不满足"时,该运(yùn)算结果值为(wéi)零。

    4.比较运算编程举例

    R1>1 ;R1大(dà)于1

    1<R1 ;1小于(yú)R1

    R1<R2+R3 ;R1小于R2加R3

    R6>=SIN(R7*R7) ;R6大于或(huò)等于SIN(R7)2

    五、 程序跳转举例
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    L1(半球):

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    L2(半球(qiú)):

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    效果图(tú):

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    程序代码如下:

    G54X0Y0Z10F100M03S100

    R10=-15 R11=-9.06

    L1

    R10=15 R11=-9.06

    L1

    R10=0

    L2

    子程序L1代(dài)码如下:

    G0 X=R10+12.5-4 Y=R11

    G1 Z-6 F100

    G3 I=4-12.5

    G1 X=R10+8 Y=R11

    G41 D1 X=R10+4 Y=R11

    G2 I-4

    G0 Z5

    R1=4

    R2=90

    AAA:

    R3=R1*COS(R2)+4+R10

    R4=R1*SIN(R2)-R1

    G0 X=R3 Y=R11

    G1 Z=R4 F300

    G2 I=R10-R3

    G0 Z1

    R2=R2-1

    IF R2>=0 GOTOB AAA

    G0 Z10

    M17

    子(zǐ)程序L2代(dài)码如下:

    R1=35

    R2=15

    R3=0

    G0 X=R1+R10 Y=R11

    G1 Z-5 F100

    AAA:

    R4=R1*COS(R3)+R10

    R5=R2*SIN(R3)+R11

    G1 X=R4 Y=R5 F100

    R3=R3+1

    IF R3<=360 GOTOB AAA

    G0 Z5

    M17

    六、 子程序
    1.应用

    原则上讲(jiǎng)主程序(xù)和子程序之(zhī)间并没有区别。

    用子程序编写经常(cháng)重复进行的(de)加工,比如某一确定的轮廓形状。子(zǐ)程序位(wèi)于主程序的一种型式就是(shì)加工循环(huán),加(jiā)工循(xún)环包含(hán)一般通用的加工工序,诸如螺纹切削,柸料切削(xuē)加工(gōng)等等。通过给规定的计算参数赋值就可以实现各种具体(tǐ)的加工。

    2.结构

    子(zǐ)程序的结构与主程序的结构一样,在子程序中(zhōng)也式最后一(yī)个(gè)程序段(duàn)中用M2结束(shù)子程(chéng)序运行运行。子程序结(jié)束后返(fǎn)回主程序(xù)。

    3.程序结束

    除了(le)用(yòng)M2指(zhǐ)令外(wài),还可以用RET指令结束子程序。

    RET要求(qiú)占用(yòng)一个独立的(de)程序段。

    用RET指令结束子程序(xù)、返回主程序时不会中断G64连续路径运行方式,用M2指令则会中断G64运行方式,并进入停止状(zhuàng)态。

    &#20048;&#40060;&#25163;&#26426;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;&#45;&#20048;&#40060;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
    4.子程(chéng)序程序名

    为了方便地选择(zé)某一子程序,必(bì)须给(gěi)子程(chéng)序取(qǔ)一个程序名(míng)。程序名可以自由选取(qǔ),但必须符合以下规(guī)定:

    - 开始两个符号必须时字母(mǔ)

    - 其它(tā)符号为字母,数字或下划线

    - 最多8个(gè)字(zì)符(fú)

    - 没有分隔符(fú)

    其(qí)方法与主程序(xù)中程序名的选取(qǔ)方法一样。

    5.子程(chéng)序调用

    在一个程序(xù)中(主程序或子(zǐ)程序)可(kě)以直接(jiē)用(yòng)程序名调用(yòng)子程序。子程序调用要求占用一(yī)个独立的程序段。

    举例:

    N10 L785 P3 ;调用子程序L785

    N20 WELLE7 ;调(diào)用子程序WELLE7

    6.程序重复调用

    如(rú)果要求多次连续地(dì)执行某一子程序,则在编程时必须在所调用(yòng)子程序的程序(xù)名(míng)后地址P下(xià)写(xiě)入(rù)调用次数,最大(dà)次数可以(yǐ)为9999(P1...P9999)

    举例:

    N10 L785 P3 ;调用子(zǐ)程序L785 ,运行3次

    7.嵌套深度(dù)

    子程序不仅(jǐn)可(kě)以从主(zhǔ)程序中调(diào)用(yòng),也(yě)可以(yǐ)从其它程序(xù)中调(diào)用,这(zhè)个(gè)过程称为子程序的嵌套。子程序的嵌套(tào)深度可以为三(sān)层,也就(jiù)是(shì)四级程序界面(miàn)(包括主程序界面) 。

    注释(shì):在使用加工循(xún)环进行加工时,要注意(yì)加工循环程序也同样属于(yú)四级程(chéng)序界面中的一(yī)级(jí)。

    8.说明

    在子程序中可(kě)以改变模态(tài)有效的G功(gōng)能,比(bǐ)如G90到G91的变换(huàn).在(zài)返回(huí)调用程序时请注意检查一下所有(yǒu)模态(tài)有效的功能指令,并按照要求进行(háng)调整。

    对(duì)于R参数(shù)也需同样注意,不要(yào)无意识地用上级程序界(jiè)面中所使用的(de)计(jì)算参数来修改下(xià)级程序界(jiè)面的计算参(cān)数(shù)。

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